Täydellinen teollisuusrobotin lavaustyöasema koostuu useista keskeisistä laitteista, jotka toimivat yhdessä lavaustehtävän suorittamiseksi, mukaan lukien pääasiassa seuraavat osat:
1. Teollisuusrobotin runko
Tämä on koko työaseman ydinsuoritusyksikkö. Yleisesti käytettyjä tyyppejä ovat kuusi-akseliset servorobotit tai neljä-akseliset SCARA-robotit. Sopiva malli valitaan kantavuuden perusteella; Yleensä kuormalavoille käytettävien robottien kantavuus on 5–50 kg.
• Toiminto: materiaalien tarttuminen, käsittely ja pinoaminen
• Vaatimukset: Korkea toistettavuus, nopea toimintanopeus ja korkea suojausluokka (IP54 tai korkeampi)
2. Pääteefektori (tarttuja)
Tunnetaan myös robottikäsinä, ja se koskettaa suoraan materiaaleja. Eri tyypit valitaan materiaalien muodon ja materiaalin perusteella:
• Imutyyppi (tyhjiöimukuppi)
• Kiinnitystyyppi (pneumaattinen tarttuja)
• Haarukkatyyppi (sopii pussi- tai laatikkotavaroihin)
Vaatimukset: Vahva sopeutumiskyky, hallittava tartuntavoima ja epätodennäköinen materiaalivaurio.
3. Vision Positioning System
Käyttää 2D/3D-näkökameroita yhdistettynä kuvankäsittelyohjelmistoon materiaalien sijainnin, kulman, korkeuden ja muiden tietojen tunnistamiseen ja ohjaa robottia tarttumaan niihin tarkasti.
• Toiminto: Materiaalin paikannus, asennon tunnistus, esteiden tunnistus
• Edut: Parantaa lavaamisen joustavuutta ja älykkyyttä
4. Materiaalin kuljetusjärjestelmä
Sisältää syöttökuljetinhihnat, puskurivyöhykkeet ja ulossyöttökuljetinhihnat materiaalien jatkuvan sisään- ja ulostulon varmistamiseksi työasemalta.
• Tyypit: Rullatyyppi, hihnatyyppi, ketjutyyppi
• Ohjausmenetelmä: PLC-kytkentä, joka tukee käynnistystä/pysähdystä, nopeuden säätöä ja muita toimintoja
5. Lavojen syöttö- ja nostolaite
• Lavamakasiini: Käytetään tyhjien kuormalavojen varastointiin ja toimittamiseen tarpeen mukaan
• Lavan nostotaso: Säätää automaattisesti lavan asennon pinoamiskorkeuden mukaan pinoamisen vakauden varmistamiseksi
• Lavakuljetin: Kuljettaa ladatut lavat seuraavaan prosessiin
6. Ohjausjärjestelmä ja ihmis{1}}koneliitäntä (HMI)
Koko työaseman aivot, jotka koostuvat yleensä PLC:stä + kosketusnäytöstä + robottiohjaimesta, vastaavat kunkin laitteen toimintojen koordinoinnista, lavausparametrien asettamisesta (kuten kerrosten lukumäärä, järjestelytapa, pinoamisjärjestys jne.) sekä vikahälytyksistä ja tilanvalvonnasta. • Tukee vaihtoa useiden lavaustilojen välillä
• Voidaan integroida MES-järjestelmiin tiedonsiirtoa ja kauko-ohjausta varten
7. Turvasuojalaitteet
Käyttäjien ja laitteiden turvallisuuden varmistamiseksi työpisteessä tulee olla:
• Turva-aidat ja valoverhot
• Hätäpysäytyspainikkeet
• Ovien turvalukot
• Videovalvontajärjestelmä (valinnainen)